“做自動駕駛技術(shù)和應(yīng)用的推動者、環(huán)衛(wèi)常態(tài)無人化作業(yè)運營的推動者、中國智慧城市解決方案出海的推動者。”

近日，國內(nèi)領(lǐng)先的股權(quán)投資與產(chǎn)業(yè)投資媒體平臺融中財經(jīng)對仙途智能進行了深度專訪，全面而深入剖析了仙途智能在推動自動駕駛技術(shù)革新、拓展應(yīng)用場景以及全球化戰(zhàn)略布局方面的顯著成就。以下是報道全文。

仙途智能總裁呂剛

隨著人工智能浪潮的興起，那些只存在于科幻小說中的奇思妙想正在成為現(xiàn)實。

在城市的道路上，幾臺無人駕駛環(huán)衛(wèi)裝備正在作業(yè)。如果你走近一看，會發(fā)現(xiàn)這些車輛中并沒有人工操作，而是在自主規(guī)劃路線，清掃垃圾。而當(dāng)感應(yīng)到行人或車輛靠近時，它還會自動避讓。它的存在相當(dāng)于解放了數(shù)位清潔工人，讓人們從重復(fù)的、低價值的工作中解放，真正意義上的用科技釋放新質(zhì)生產(chǎn)力。

而締造出這一景象的正是當(dāng)下知名的自動駕駛企業(yè)——仙途智能。

仙途智能成立于2017年8月，公司以人工智能和自動駕駛技術(shù)的研發(fā)及應(yīng)用為核心業(yè)務(wù)，是目前全球領(lǐng)先的無人駕駛商業(yè)化企業(yè)。公司曾于2017年12月組建中國第一批Robotaxi車隊，于2018年3月發(fā)布全球首個自動駕駛環(huán)衛(wèi)裝備隊并投入試運營，并于2019年4月獲得全球首張自動駕駛環(huán)衛(wèi)裝備道路測試牌照。仙途智能深耕產(chǎn)品和技術(shù)研發(fā)，先后推出全棧自研自動駕駛車AutowiseV3、自動駕駛平臺產(chǎn)品Roboard-X、遠程運營平臺Radar24和一車多用無人駕駛車Platforma-X，在30余座城市實現(xiàn)商業(yè)落地。

仙途智能： Platforma-X

仙途智能： Roboard-X

仙途智能： Autowise V3產(chǎn)品

最早進入環(huán)衛(wèi)賽道并深耕最久的自動駕駛企業(yè)、L4級自動駕駛技術(shù)棧，產(chǎn)品全棧自研自產(chǎn)、國內(nèi)唯一完成海外環(huán)衛(wèi)場景商業(yè)落地的自動駕駛企業(yè)、全球無人環(huán)衛(wèi)商業(yè)化市場份額排名第一等都是屬于仙途智能的榮耀標(biāo)簽。

仙途智能總裁呂剛在接受采訪中表示：“仙途智能的目標(biāo)是成為自動駕駛技術(shù)和應(yīng)用的推動者、環(huán)衛(wèi)常態(tài)無人化作業(yè)運營的推動者、中國智慧城市解決方案出海的推動者。”在多年的努力之下，仙途智能正朝此目標(biāo)越來越近。

全球領(lǐng)先的自動駕駛技術(shù)，1+X的商業(yè)模式

呂剛表示：“仙途智能是布局自動駕駛乘用車較早的企業(yè)，早在2017年仙途智能成立之初，創(chuàng)始人黃超便帶領(lǐng)團隊，在上海組建了中國最早一批Robotaxi自動駕駛出租車車隊。在2018年時，團隊進一步開拓商用車場景，完成Robotruck卡車級別無人駕駛技術(shù)研發(fā)。作為自動駕駛領(lǐng)域的早期入局者，如今的仙途智能已經(jīng)積累了全球領(lǐng)先的L4級自動駕駛技術(shù)。”

仙途智能全棧 L4 級自動駕駛技術(shù)基于高精度地圖、激光雷達、毫米波雷達、機器視覺、高精定位等多感知方案，大幅提升了自動駕駛解決方案的感知及預(yù)測性能。

而提到仙途智能最讓人熟知的產(chǎn)品，無人駕駛環(huán)衛(wèi)裝備一定是其中之一。

傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)行業(yè)隱藏著種種現(xiàn)實痛點：傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)工作近70％需要人力實現(xiàn)。長久以來，人力成本一直是環(huán)衛(wèi)服務(wù)公司運營成本的大頭。據(jù)統(tǒng)計，環(huán)衛(wèi)服務(wù)公司人力成本占比超過60%。此外，環(huán)衛(wèi)工人無論嚴(yán)寒酷暑都要經(jīng)受平均12小時每天的戶外體力勞動。而且據(jù)報道，中國平均每四日就有一名環(huán)衛(wèi)工人死于車禍，屬于涉危行業(yè)之一。

而事實上，環(huán)衛(wèi)工作是典型的機械重復(fù)性勞動，技術(shù)上完全可以依靠機器和技術(shù)來完成，而自動駕駛正是解決以上痛點的最佳方案。基于此，仙途智能開始了自動駕駛環(huán)衛(wèi)技術(shù)的研發(fā)，試圖利用自動駕駛技術(shù)釋放人力，解鎖新質(zhì)生產(chǎn)力。

2019年時，仙途智能獲得全球首張自動駕駛環(huán)衛(wèi)裝備道路測試牌照，同年拿下了蘇州相城區(qū)高鐵新城30臺自動駕駛環(huán)衛(wèi)裝備的項目，實現(xiàn)全球首次公開道路商業(yè)化運營。隨后，自動駕駛環(huán)衛(wèi)裝備Autowise V3、自動駕駛底盤 Roboard-X、無人環(huán)衛(wèi)裝備 Platforma-X等一系列產(chǎn)品相繼出現(xiàn)，共同組成了仙途智能的硬核自動駕駛產(chǎn)品矩陣。

仙途智能BEV多任務(wù)感知系統(tǒng)

憑借極具前瞻性的戰(zhàn)略選擇，仙途智能構(gòu)建了涵蓋感知、定位、規(guī)劃、執(zhí)行等核心模塊的軟硬一體、全棧自研的無人駕駛技術(shù)體系，并在環(huán)衛(wèi)場景厚積薄發(fā)、持續(xù)創(chuàng)新。

任何科創(chuàng)企業(yè)既要做到陽春白雪，也要做到下里巴人。一味地?zé)X搞科研開發(fā)，不去追求商業(yè)化的企業(yè)注定是走不遠的。而仙途智能在商業(yè)化落地上走得頗為順利，已經(jīng)成為全球為數(shù)不多實現(xiàn)商業(yè)化的自動駕駛企業(yè)。

對此，呂剛在采訪中表示道，環(huán)衛(wèi)是仙途智能眼中無人駕駛商業(yè)化的最佳應(yīng)用方向之一。因此，仙途智能選擇一條優(yōu)先聚焦環(huán)衛(wèi)賽道的商業(yè)化落地，然后輻射到乘用車、商用車等領(lǐng)域這樣的“1+X”商業(yè)模式。

通過創(chuàng)新的“1+X”商業(yè)模式，仙途智能在環(huán)衛(wèi)場景率先打通“技術(shù)－商業(yè)”閉環(huán)，目前已成為無人駕駛技術(shù)在環(huán)衛(wèi)場景商業(yè)化遙遙領(lǐng)先的先行者企業(yè)，也是國內(nèi)唯一完成海外環(huán)衛(wèi)場景商業(yè)化落地的企業(yè)。

短短數(shù)年時間，仙途智能憑借領(lǐng)先的技術(shù)實力和前瞻性的戰(zhàn)略布局，已成為行業(yè)為數(shù)不多的完成乘用車、商用車、共享底盤全應(yīng)用場景拓展的無人駕駛企業(yè)，同時也取得了全球化商業(yè)生態(tài)布局的顯著成果。目前，仙途智能已在全球30余座城市部署了超300臺無人駕駛環(huán)衛(wèi)車，將更加穩(wěn)定、高效的無人駕駛產(chǎn)品和服務(wù)帶向全球市場，成為國內(nèi)唯一完成海外環(huán)衛(wèi)場景商業(yè)化落地的無人駕駛企業(yè)，也是海外環(huán)衛(wèi)項目最多、場景最豐富的無人駕駛企業(yè)。

Autowise V3在上海、蘇州、無錫進行清掃作業(yè)

在國內(nèi)，仙途智能的無人駕駛環(huán)衛(wèi)裝備已在上海、蘇州、無錫、深圳、合肥、成都等城市啟動常態(tài)化運營，實際運營里程與商業(yè)化場景數(shù)量居于行業(yè)首位。例如，在無錫，Autowise V3正開展著近900萬平方米的道路清掃作業(yè)，成為仙途無人駕駛商業(yè)化運營能力的最佳證明；在蘇州相城區(qū)高鐵新城周邊，仙途的無人駕駛環(huán)衛(wèi)裝備在主干道及輔道/人行道上進行自動清掃，覆蓋總長度約18.185km、總面積55萬平方米的區(qū)域。

真無人、真掃地、真省錢

“我們的環(huán)衛(wèi)無人駕駛車可以總結(jié)成三句話——真無人、真掃地、真省錢。”呂剛表示。

呂剛說：“目前仙途智能的產(chǎn)品真正做到了無人駕駛的水平。比如在2022年9月發(fā)布的軟硬結(jié)合、全棧自研的無人駕駛環(huán)衛(wèi)裝備Autowise V3以及今年3月重磅推出的業(yè)內(nèi)首款“一車多用”無人環(huán)衛(wèi)車Platforma-X等都是真正實現(xiàn)無人駕駛的典型案例。”

從開放場景到封閉特定場景，仙途智能憑借在自動駕駛領(lǐng)域多場景的技術(shù)經(jīng)驗和行業(yè)理解，自主掌握了全棧 L4 級自動駕駛技術(shù)能力，在感知、規(guī)劃、定位及控制等多個核心技術(shù)領(lǐng)域均展現(xiàn)出了卓越的技術(shù)實力。

“我們對團隊的要求是，每一臺交付的車在作業(yè)的時候都要真正到無人駕駛，這是底線之一。”呂剛表示。

對于環(huán)衛(wèi)企業(yè)和地方政府來說，他們對于無人駕駛環(huán)衛(wèi)裝備最關(guān)心的話題莫過于能否把地掃干凈。純粹的表演和作秀，并不能完成對方的要求。而對于自動駕駛在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的落地來說，不僅要識別車輛、行人、紅綠燈還要識別地面上甚至死角中的多種類垃圾，這也無異于會加大清潔難度。

而仙途智能憑借自主研發(fā)的BEV多任務(wù)感知模塊，不僅覆蓋了常規(guī)的交通流場景，還針對環(huán)衛(wèi)場景特有的垃圾檢測和低矮障礙物檢測進行了優(yōu)化，有效解決了環(huán)衛(wèi)作業(yè)中的長尾問題。BEV 感知模塊以環(huán)視圖像、點云為輸入，通過多級計算結(jié)構(gòu)共享交互，一套深度網(wǎng)絡(luò)模型同時提供五個感知任務(wù)預(yù)測，包括 3D 檢測、語義分割、低矮障礙物檢測、垃圾檢測等。憑借業(yè)內(nèi)領(lǐng)先BEV感知技術(shù)，讓仙途智能的環(huán)衛(wèi)車清潔能力大大提高。

仙途智能BEV感知在繁忙路口的3D檢測綜合能力對狹窄道路上眾多擦肩而過的交通參與者穩(wěn)定檢出及動態(tài)預(yù)測

目前，仙途智能已在全球30余座城市部署了超300臺無人駕駛環(huán)衛(wèi)車，拿下了多地牌照，這也是對其產(chǎn)品“真掃地”能力的直接映照。

要想讓無人駕駛實現(xiàn)真正意義上的商業(yè)化，就需要讓其生產(chǎn)成本以及運維成本低于傳統(tǒng)有人駕駛的環(huán)衛(wèi)車，只有這樣的商業(yè)模式和引流模式才能真正地成立。在這條規(guī)律下就要求仙途智能的生產(chǎn)團隊和研發(fā)團隊不停地去進行降本增效地探索。

值得一提的是，自動駕駛的本質(zhì)是算法，現(xiàn)在很多的自動駕駛公司都是鉆研技術(shù)并將技術(shù)嫁接到其他車型上進行落地，而鮮有像仙途智能這樣選擇直接造車的企業(yè)。對此，呂剛表示這也是讓產(chǎn)品實現(xiàn)降本增效的方案之一。

呂剛進一步解釋道，在早期探索中，仙途智能和眾多領(lǐng)域內(nèi)企業(yè)一樣都是在現(xiàn)有廠商車型上進行改裝。但是團隊發(fā)現(xiàn)，這樣的方法存在成本高、批量低、算法迭代慢等難題。此外，對于無人駕駛車來說，空調(diào)以及減震是并無必要的存在，可以將其優(yōu)化掉，為自動駕駛組件騰出空間。也因此，仙途智能在早期實踐后選擇了自我造車的這一路徑。

呂剛強調(diào)，仙途智能的本質(zhì)是人工智能公司，底層算法是其核心競爭力。為了保證作業(yè)質(zhì)量，自動駕駛的環(huán)衛(wèi)作業(yè)對設(shè)備的行駛精度有很高的要求。如果車型太多太復(fù)雜，不同車的底盤設(shè)計初衷完全不一樣，要實現(xiàn)統(tǒng)一的行駛精度、算法，軟件和測試難度會非常大。所以要想技術(shù)成熟到達到標(biāo)桿性的高度，就需要讓算法搭載到一個最合適的車型。

以仙途智能今年3月上新的Platforma-X無人駕駛環(huán)衛(wèi)裝備為例，其采用“1個底盤+3個上裝”，像搭積木一樣實現(xiàn)了清掃、沖洗、垃圾清運三種模式的靈活變裝。也就是說，運營方不需要單獨采購不同的環(huán)衛(wèi)車型，節(jié)約50%的購車成本。不僅如此，Platforma-X采用無駕駛室設(shè)計，它可以自主完成啟動自檢、定時作業(yè)、傾倒垃圾、自動充電、自動加水等任務(wù)，讓司機和充電加水的人工成本降低至0。綜合來算，Platforma-X“一車多用”可將環(huán)衛(wèi)作業(yè)成本降低近70%，真正做到“省錢”的狀態(tài)。

Platforma-X換裝示意圖

“真無人、真掃地、真省錢是我們的技術(shù)優(yōu)勢，大城市、大公司、大項目是我們的未來客戶目標(biāo)。”呂剛表示。

截至目前，仙途智能的產(chǎn)品已經(jīng)在上海、蘇州、無錫、深圳等多地投入運營。可以預(yù)料到的是，隨著我國各地自動駕駛政策的放開，仙途智能的無人駕駛環(huán)衛(wèi)裝備將出現(xiàn)在更多的城市之中。

闖出國外，中國智慧城市解決方案出海的推動者

呂剛說：“隨著各地政策的放開以及地方政府對于環(huán)衛(wèi)支出的加大，未來，智慧城市包括無人駕駛環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域?qū)⒂瓉砀玫陌l(fā)展。因此，仙途智能的未來將繼續(xù)深耕于環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，并以此嘗試向自動駕駛賽道細分領(lǐng)域，比如無人物流車“無人乘用車等方向擴展延伸。”

此外，在談及未來規(guī)劃中，呂剛還特意提到加強產(chǎn)品出海。

隨著我國科技創(chuàng)新體系從點到線、從面到體的演變，從自主技術(shù)和國內(nèi)市場主導(dǎo)的國內(nèi)循環(huán)，走向由全球技術(shù)和全球市場構(gòu)成的國際循環(huán)已是大勢所趨。“出海”是企業(yè)發(fā)展階段中必須面臨的選擇和考題，“不可能一直待在搖籃里”。

截至目前，仙途智能的環(huán)衛(wèi)裝備已經(jīng)在全球多個城市進行常態(tài)化運營，遍布北美、歐洲、中東，為當(dāng)?shù)刂腔鄢鞘械慕ㄔO(shè)提供了更優(yōu)解決方案，受到海外客戶的一致好評。

Autowise V3在迪拜、利雅得、普雷斯頓進行清掃作業(yè)

據(jù)悉，歐美地區(qū)人力成本高昂，環(huán)衛(wèi)行業(yè)持續(xù)面臨招工難、管理難的行業(yè)痛點。而中東地區(qū)面臨著環(huán)境炎熱導(dǎo)致工人無法戶外作業(yè)的嚴(yán)苛環(huán)境，市政管理部門迫切需要智能化設(shè)備代替人工穩(wěn)定、高效地完成道路清掃作業(yè)，提升當(dāng)?shù)爻鞘兄腔酃芾硭健?/p>

在國內(nèi)，仙途智能按照大區(qū)劃分，在全國部署了多個交付運營團隊，同時在海外重點地區(qū)，仙途智能也籌建了交付團隊。得益于各地服務(wù)體系快速完善，仙途智能交付運營團隊能夠快速完成項目部署和交付，于2024上半年內(nèi)高效完成86個項目部署，平均3個工作日完成高精度地圖制作－現(xiàn)場部署－客戶驗收的完整交付流程，最快當(dāng)天完成高精度地圖制作，1個工作日內(nèi)完成現(xiàn)場部署+客戶驗收，較業(yè)界平均部署交付時間提升近50%。

此前，全球大型跨國公司瑞士波雄集團與仙途智能展開合作，共同研發(fā)能夠自動化作業(yè)的環(huán)衛(wèi)裝備。2020年6月，雙方成立合資公司，波雄出車，仙途智能出技術(shù)，談妥商業(yè)模式后共同開拓歐美自動駕駛清掃市場。在波雄的渠道優(yōu)勢加持下，這家合資企業(yè)拿到了許多海外項目，包括德國杜伊斯堡港口、挪威公路局、意大利梵蒂岡市政和特斯拉柏林超級工廠項目。

而在中東地區(qū)，仙途智能的無人駕駛環(huán)衛(wèi)裝備落地迪拜，在毗鄰帆船酒店等著名地標(biāo)景點的朱美拉海灘代替人工在炎熱酷暑的氣候環(huán)境下開展清掃作業(yè)。去年3月，仙途智能與沙特阿吉蘭兄弟控股集團達成合作，在沙特成立合資公司，計劃三年內(nèi)在沙特及中東地區(qū)部署1000臺以上自動駕駛產(chǎn)品，服務(wù)中東地區(qū)政府、環(huán)衛(wèi)機構(gòu)等終端用戶。

呂剛說：“目前出海約占據(jù)仙途智能20%的業(yè)務(wù)，雖然還很小，但充滿想象空間。而除了單純的產(chǎn)品出海外，仙途智能還有成為‘中國智慧城市解決方案出海的推動者’的目標(biāo)。”

呂剛說：“我們在一線城市的管理運營經(jīng)驗，例如在打造安全城區(qū)、打造環(huán)衛(wèi)智慧城市等一系列領(lǐng)域中有屬于自己的優(yōu)勢。所以我認為仙途智能是有機會幫助我們中國智慧城市解決方案出海，推動中國品牌在海外打響知名度。”

如今，一輛輛由仙途智能出品的無人駕駛環(huán)衛(wèi)裝備已經(jīng)在全球多個城市常態(tài)化運行，并提供了包括無人駕駛車輛、日常運營與統(tǒng)一管理等一攬子服務(wù)在內(nèi)的解決方案，成為“中國智慧城市解決方案出海的推動者”的目標(biāo)已然實現(xiàn)。