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尊界S800用新雷達?中國第一輛L3,就比問界多7顆攝像頭?

發布時間:2025-01-21 12:28:50 發布用戶: keshitu

尊界S800在1月20日公布外觀后,大家在網上可能會看到一大波解讀“尊在哪?賣給誰?憑啥賣100萬?”的內容,其實一句話就能總結,答案在用料做工和最新技術上。關于新技術,現在最主要的看點有兩個,一個是帶后輪大角度轉向的途靈龍行底盤,一個是華為的L3級自動駕駛架構,前者不難理解,在現有主動調節的邏輯上,增加了在穩定性、舒適性甚至跨域執行效率上的戲份,我們更關心的是,作為中國第一款量產L3車型,華為在新車身上用了哪些新技術?和鴻蒙智行其他三界相比,能有什么不一樣?

  

除了配新傳感器,還可能換激光雷達?

尊界S800外觀細節正式公布后,首先能確定一件事,車頂有且僅有一顆激光雷達,這意味著什么?意味著華為的L3級自動駕駛架構,在雷達傳感器的構成上,激光雷達可以是單顆方案,不過,從整塊雷達的高度和體積來看,都和領克900用的那顆MX明顯不同,視窗面積也沒有被“拍扁”,基本上和問界、享界、智界使用的192線激光雷達相當接近,由此需要回答的新問題是,1、在華為的自動駕駛架構里,既然只要一顆激光雷達就能達到L3級,那,具備乾崑智駕ADS 3.2滿血功能的其他鴻蒙智行車型,是不是都能OTA到L3?2、尊界S800有沒有更換線束超過192線的新激光雷達呢?3、有沒有新增感知硬件?

  

回答上面的問題,需要結合其他傳感器來聊。目前,華為乾崑智駕ADS 3.2的感知硬件配置,除了需要1顆激光雷達之外,還要12顆超聲波雷達、11顆攝像頭,3顆毫米波雷達,由于毫米波雷達通常被放在車身覆蓋件內部(如側裙和前格柵),所以僅從外觀是無法辨別其數量的,不過也不排除增加毫米波雷達的可能,畢竟,作為脈沖信號探測器,其特點就是能對不規則靜動態障礙物做形狀和距離探測,考慮到尊界S800車身尺寸較大,就更需要抵消盲區增加周圍環境的數據可靠性,所以,超聲波雷達也同步增加了1顆,具體布置在后備箱蓋板的上方,前風擋的雙目融合攝像頭不變,但在車側翼子板和尾箱蓋中間,額外多了一組由兩顆并列成組的類攝像頭組織,從燈腔的細節來看,可能不是所謂的廣角+長距,這也是有別于問界、智界和享界全系車型,第一次出現的新傳感器裝置,這究竟是什么?

  

之所以被放在車側和尾部,目的很明顯,就是要獲取更精準的環境數據,為什么看起來和攝像頭沒啥區別,而且要做成縱置排列呢?首先,這回第一次引入的類攝像頭,其實就是ToF傳感器中的一種,和魚眼廣角或可變焦長視攝像頭相比,區別就在職能上,后者是捕捉或記錄視頻片段的唯一載體,而前者則是對光信號敏感的測距裝置,利用光信號在障礙物之間的飛行時間計算出距離,拿到數據后補齊三維成像坐標,也可以說是一類用來提高環境探測數據精度的傳感裝置,所謂的ToF傳感器其實也已經在多個領域出現了,比如新一代智能機器人、生物醫學成像裝置,甚至是手機3C數碼產品,由于結構不像激光雷達復雜,更容易實現小心化和集成,也不需要占有較大的車端算力,和高清攝像頭搭配下,感知端獲取數據的能力明顯是要比傳統攝像頭更強的。

  

至于激光雷達,我們推測大概率會被更新。之前我們曾從技術角度分析過激光雷達的技術趨勢,盡管成本已經降到了4位數,也更容易做出高線束、小體積的集成方案,但核心還是在探測芯片的性能上,從機械式到半固態再到全固態激光雷達,迭代的背后都是和處理芯片深度綁定的,尤其在發展到單光子雪崩二極管之后,把數據集成到CMOS晶圓上,更需要對環境感知能力的強化,從而支持實時掃圖后單位體積更密集的點云數量,結合華為基于IMX459打造的192線激光雷達,不出意外,下一代激光雷達會基于IMX479整合出線束和點云更強的新機型,所以,就新車在整個智駕感知硬件體系上的更新動作,說明了華為L3架構的基本邏輯,就是要提升對整個環境數據探測的性能。當然了,更換激光雷達也是一種假設,即便不更換192線激光雷達,以目前GOD+PDP在軟件算法層面的智駕效果來看,通過車身新增加的攝像頭裝置,來提高一部分數據精度,這將是從L2.999進化到L3的核心一步。

  

為了空間設計溜背,1.5T增程器夠用了?

除了L3架構,新底盤平臺也值得大家關注,畢竟,在后橋塞了雙電機和一臺轉向電機之外,還得考慮艙內的Y軸空間,這基本上就是空間和機械結構之間的取舍了,所以從技術層面來講,尊界S800沒有設計成類似勞斯萊斯古斯特、邁巴赫S級那種傳統三廂結構,本質上就是為了通過溜背來提高二排的空間營造能力,準確來說,是為了讓后排座椅能作出零壓接近躺平的效果。

  

關于龍行底盤的技術信息不多,但從有后輪轉向和主動調節效果來推測,懸架硬件至少也會是前雙叉臂后五連桿了,前懸不用贅述,雙起頭虛擬主銷,卡鉗前置來優化操控效果,當然了,要讓一臺軸距就有3.37米的龐然大物開起來更靈活,后輪主動轉向肯定不能少,這部分的技術難點不大,轉向電機附加在后橋,用連桿帶動后輪就能實現。

  

需要考慮的難點是,后橋還要配兩臺大馬力電機,載荷任務相對會變大,所以下擺臂、轉角等部件,我們推測會用上大面積鋁合金材質,來進一步降低簧下質量,削弱懸架在Z軸的剛性彈跳,所以即便是用上了20寸65扁平比的輪胎,兜底舒適性基本不是問題。

  

在機械素養的另一方面,115千瓦的1.5T增程器夠用嗎?從串聯增程的原理上講,動力單元只來自電池,增程器只是負責把燃油轉化電能的裝置之一,理論上講,油電轉化效率是和增程器燃燒效率直接相關的,和排量大小并沒有直接聯系,換句話說,在燃油車時代,1.5T發動機在用上全鋁缸體缸蓋和一系列減磨技術后,效果也是和2.0L自吸差不多,甚至扭矩更強。

  

而且話又說回來,真正想利用增程器發電的,也是高扭MAP總成效率,在前橋橫置和寬體的布局設計下,核心還在華為的DRIVE ONE電機上,所以,對于體重超過2.8噸的D級車來說,配63度電池換來的331公里純電續航,明顯是出于對行政接待用車場景的考慮。

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