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5月11日上午,一輛L4級無人駕駛公交車從秦淮區(qū)白下高新區(qū)管委會出發(fā),沿著測試道路開往南部新城管委會。這是南京市首批無人駕駛公交巴士,已于4月28日正式進入道路測試階段。
記者從南京公交集團了解到,首批無人駕駛公交預計在5月底完成道路測試,7月上旬市民可預約免費乘坐體驗。
無人駕駛公交靠什么“看路”?
相比傳統(tǒng)公交車,無人駕駛公交隱藏著哪些黑科技?記者繞著車身轉(zhuǎn)了一圈下來發(fā)現(xiàn),不同于傳統(tǒng)公交車,無人駕駛公交在車身前方和四周搭載了許多像“大眼睛”似的雷達和攝像頭。
現(xiàn)場技術人員趙振宇向記者介紹,車輛之所以能夠?qū)崿F(xiàn)“自動駕駛”,正離不開這些“大眼睛”。車頭正上方搭載的“大眼睛”是主雷達,能夠?qū)崟r感知道路環(huán)境,鎖定道路上的各個目標位置,精準識別目標物的輪廓和距離。此外,車身四周還搭載7個小雷達,能夠覆蓋駕駛員所看不到的視野盲區(qū)。
