2025年9月12日，卡爾動(dòng)力CEO韋峻青博士出席第五屆智能商用車創(chuàng)新大會(huì)，并帶來了主題演講《以范式級AI技術(shù)，賦能L4貨運(yùn)商業(yè)化拐點(diǎn)兌現(xiàn)》。演講中，韋峻青博士分享了卡爾動(dòng)力通過混合智能編隊(duì)解決方案，成功部署全球最大規(guī)模L4級無人化車隊(duì)，實(shí)現(xiàn)多場景下的高效運(yùn)營的經(jīng)驗(yàn)。

韋峻青博士指出，隨著AI范式級變革，將驅(qū)動(dòng)L4級自動(dòng)駕駛貨運(yùn)商業(yè)化拐點(diǎn)到來，卡爾動(dòng)力將進(jìn)一步推動(dòng)L4貨運(yùn)大規(guī)模商業(yè)化落地并積極探索全球化布局與運(yùn)輸機(jī)器人應(yīng)用，最終目標(biāo)是成為物理世界的智能貨運(yùn)基礎(chǔ)設(shè)施提供商，推動(dòng)運(yùn)輸行業(yè)向智能化、新能源化演進(jìn)。

韋峻青｜卡爾動(dòng)力CEO

 1. AI 3.0時(shí)代，強(qiáng)化學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛進(jìn)入“直覺模式”

過去十年來，自動(dòng)駕駛技術(shù)經(jīng)歷了規(guī)則驅(qū)動(dòng)的1,0階段、以數(shù)據(jù)標(biāo)注為主的2.0階段，并在在近年來隨著視覺語言大模型的興起，進(jìn)入深度模仿人類的2.5階段。然而，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo)，需要的不只是對人類的模仿，更需要“超人”的駕駛能力。

卡爾動(dòng)力認(rèn)為，智能輔助駕駛技術(shù)即將進(jìn)入AI 3.0階段，即基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)范式。這一演進(jìn)的重要性在于，只有基于世界模型構(gòu)建虛擬環(huán)境，使智能輔助駕駛系統(tǒng)通過持續(xù)優(yōu)化，才能最終形成遠(yuǎn)超人類駕駛能力的決策機(jī)制。

展望下一個(gè)AI 3.0階段，我們認(rèn)為基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)范式將率先在L4級自動(dòng)駕駛卡車貨運(yùn)領(lǐng)域取得突破，并逐步演進(jìn)至無人駕駛貨運(yùn)機(jī)器人形態(tài)，進(jìn)而打開自動(dòng)駕駛貨運(yùn)這個(gè)萬億級市場空間。

 圖源：演講嘉賓素材

2. 扎根場景，構(gòu)建技術(shù)-商業(yè)閉環(huán)體系

據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國的公路貨運(yùn)規(guī)模約有6萬億，這不僅是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域唯一一個(gè)萬億級的市場，也是AI賽道里面為數(shù)不多的萬億級的市場。卡爾動(dòng)力從創(chuàng)立之初就錨定了干線貨運(yùn)，用自動(dòng)駕駛技術(shù)讓貨運(yùn)更安全、高效、智能。然而，在自動(dòng)駕駛貨運(yùn)現(xiàn)實(shí)落地過程中會(huì)面臨大量的挑戰(zhàn)，這主要受制于兩方面因素。一是自動(dòng)駕駛技術(shù)仍面臨挑戰(zhàn)。二是完全無人駕駛系統(tǒng)尚未深度融入日常生活場景。

針對上述挑戰(zhàn)，卡爾動(dòng)力在過去三年中率先提出混合智能編隊(duì)解決方案。該方案采用“1名人類駕駛員駕駛領(lǐng)航車+1~5輛完全無人駕駛車輛跟隨”的產(chǎn)品形態(tài)，通過自研的端到端系統(tǒng)和基于貨運(yùn)場景打造的視覺語言大模型，融合規(guī)則算法形成多重冗余架構(gòu)，打造出最懂貨運(yùn)的自動(dòng)駕駛解決方案，能節(jié)省高達(dá)83%的人力成本、20%的綜合運(yùn)營成本、10%的能耗，實(shí)現(xiàn)5倍的安全性和3～6倍的毛利提升。

目前，我們憑借該產(chǎn)品創(chuàng)新已部署300余量車組成的全球規(guī)模最大的L4級自動(dòng)駕駛卡車車隊(duì)。累計(jì)運(yùn)營里程達(dá)到2000萬公里，貨運(yùn)量超過2億噸公里。今年上半年，我們也率先獲得了自動(dòng)駕駛貨運(yùn)無人商業(yè)化運(yùn)營資質(zhì)，開啟公開道路場景的全流程無人化運(yùn)營。

通過規(guī)模化運(yùn)營積累海量真實(shí)路測數(shù)據(jù)，反哺技術(shù)迭代，顯著提升了系統(tǒng)的場景適應(yīng)性與運(yùn)行效率。同時(shí)，在公開道路場景商業(yè)化運(yùn)營的自動(dòng)駕駛貨運(yùn)服務(wù)也為我們帶來了規(guī)模化的商業(yè)收入，使得公司在過去的三年實(shí)現(xiàn)了每年?duì)I收翻倍增長。

這種技術(shù)-商業(yè)的雙向正循環(huán)正不斷推動(dòng)自動(dòng)駕駛貨運(yùn)商業(yè)化拐點(diǎn)的到來。

圖源：演講嘉賓素材 

3. 貨運(yùn)無人化商業(yè)落地，一場百億級投入的系統(tǒng)工程

我們認(rèn)為L4級貨運(yùn)無人化商業(yè)落地是一項(xiàng)需要百億級戰(zhàn)略投入的系統(tǒng)工程，其核心壁壘在于公開道路場景下的全無人化運(yùn)營能力，必須具備持續(xù)大規(guī)模投入的決心與實(shí)力。

過去幾年，卡爾動(dòng)力由一群深耕自動(dòng)駕駛領(lǐng)域、有著深厚自動(dòng)駕駛研發(fā)落地經(jīng)驗(yàn)的核心團(tuán)隊(duì)扎根大西北，從解決一個(gè)個(gè)長尾場景、一道道無人化裝卸貨關(guān)卡做起，用端到端技術(shù)讓門到門無人貨運(yùn)全流程變成現(xiàn)實(shí)，逐漸成為最懂公路貨運(yùn)的自動(dòng)駕駛公司。

在這個(gè)過程中，除了用核心團(tuán)隊(duì)和海量研發(fā)的投入構(gòu)建起核心技術(shù)優(yōu)勢外，也通過真實(shí)場景的商業(yè)化運(yùn)營逐漸積累數(shù)據(jù)壁壘，數(shù)據(jù)壁壘亦是L4貨運(yùn)無人化的核心競爭要素。當(dāng)前，卡爾動(dòng)力已積累2000萬公里高質(zhì)量Robotruck運(yùn)營數(shù)據(jù)，同時(shí)整合城市場景數(shù)據(jù)，以及人類駕駛員應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境的決策行為數(shù)據(jù)，并構(gòu)建云端數(shù)據(jù)治理體系，形成了獨(dú)特的技術(shù)棧優(yōu)勢。

 圖源：演講嘉賓素材

基于以上積累，我們?yōu)榭蛻籼峁┤珬Ｊ阶詣?dòng)駕駛貨運(yùn)解決方案。首先，智能運(yùn)力調(diào)度系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)智能輔助駕駛車輛與社會(huì)車輛的高效協(xié)同調(diào)度，提高貨運(yùn)效率。第二通過自動(dòng)駕駛貨運(yùn)解決方案提供全場景自動(dòng)駕駛能力。第三，我們與主機(jī)廠聯(lián)合開發(fā)的自動(dòng)駕駛硬件參考系統(tǒng)，通過升級卡車電子電氣架構(gòu)、核心零部件冗余設(shè)計(jì)，并集成自研傳感器與計(jì)算平臺(tái)，最終打造出具備多重安全冗余的自動(dòng)駕駛卡車；面向未來架構(gòu)演進(jìn)，卡爾動(dòng)力正推進(jìn)無駕駛艙的的未來運(yùn)輸機(jī)器人落地，從第一性原理出發(fā)滿足全場景、全行業(yè)的貨運(yùn)需求。

在AI技術(shù)路徑上，卡爾動(dòng)力率先實(shí)現(xiàn)商用車領(lǐng)域端到端+視覺語言大模型的自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地，創(chuàng)新性提出的基于視覺的端到端自動(dòng)駕駛方法獲得人工智能頂刊認(rèn)可，將推理能力進(jìn)一步提升3倍，并積累了大量人工智能相關(guān)論文和專利。

圖源：演講嘉賓素材

我們在下一階段會(huì)基于通用基座大模型進(jìn)行知識蒸餾，開發(fā)出專用于卡車無人化作業(yè)的垂直領(lǐng)域模型，同時(shí)將行為大模型與世界模型進(jìn)行深度耦合，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練使其具備超越人類駕駛員的決策能力。

基于當(dāng)前政策環(huán)境與技術(shù)成熟度，我們認(rèn)為2025年將成為L4貨運(yùn)無人化商業(yè)化元年，更大規(guī)模的貨運(yùn)無人化商業(yè)落地，需要通過AI技術(shù)的驅(qū)動(dòng)、高質(zhì)量數(shù)據(jù)的積累、多維度的全棧式解決方案為客戶提供顯著降本增效的運(yùn)輸服務(wù)，用長期的投入和積累形成可持續(xù)的商業(yè)閉環(huán)。

4. 混合編隊(duì)+單車智能，打造全場景運(yùn)輸通用模型

過去幾年里，卡爾動(dòng)力通過端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)，以編隊(duì)運(yùn)輸產(chǎn)品形態(tài)實(shí)現(xiàn)了面向客戶的門到門無人化貨運(yùn)服務(wù)，構(gòu)建了“技術(shù)實(shí)現(xiàn)-場景落地-價(jià)值交付”的完整閉環(huán)，確保端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)真正轉(zhuǎn)化為商業(yè)價(jià)值。

作為全球首個(gè)跑通成本經(jīng)濟(jì)模型的L4智能輔助駕駛企業(yè)，卡爾動(dòng)力在眾多L4級自動(dòng)駕駛細(xì)分領(lǐng)域中率先實(shí)現(xiàn)運(yùn)營車輛盈利。這一突破為智能輔助駕駛車輛規(guī)模化部署奠定基礎(chǔ)，同時(shí)形成商業(yè)應(yīng)用反哺技術(shù)迭代的正向循環(huán)，加速推動(dòng)車輛形態(tài)演進(jìn)與AI算法優(yōu)化。

在產(chǎn)品形態(tài)上，我們不局限于智能混合編隊(duì)技術(shù)的完全打通，也在積極推進(jìn)單車智能技術(shù)的拓展，針對短途運(yùn)輸?shù)冗m合單車智能的場景開展應(yīng)用。

目前，我們攜手合作伙伴，不僅推動(dòng)車輛在西北、京津冀等區(qū)域運(yùn)行，還將業(yè)務(wù)拓展至跨境運(yùn)輸領(lǐng)域，開通了如廣西至越南等口岸運(yùn)營線路，實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)完成泊入、泊出、通關(guān)及邊檢等全流程自動(dòng)化。

我們認(rèn)為，運(yùn)輸行業(yè)將從以集裝箱甩掛運(yùn)輸或倉到倉運(yùn)輸為代表的標(biāo)準(zhǔn)化模式，逐步演進(jìn)至智能化、新能源化的全新時(shí)代。在此過程中，我們將積極推動(dòng)無人化與新能源化技術(shù)的落地應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)全場景覆蓋，用AI技術(shù)重塑未來運(yùn)輸?shù)臅r(shí)空價(jià)值交換邏輯。

卡爾動(dòng)力的最終目標(biāo)是成為物理世界的智能貨運(yùn)基礎(chǔ)設(shè)施提供商，我們稱之為“物理世界的AWS”。正如所有互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用均基于亞馬遜云平臺(tái)構(gòu)建一樣，我們期望在物理世界中搭建一個(gè)類似平臺(tái)，通過自主運(yùn)輸機(jī)器人、物流智能操作系統(tǒng)以及運(yùn)輸服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，為終端客戶提供全方位服務(wù)。

我們期望，隨著運(yùn)輸機(jī)器人的持續(xù)進(jìn)化，全球每一位卡車司機(jī)都能擁有自己的機(jī)器人車隊(duì)。