近日，小鵬汽車舉辦了以“開啟AI智駕時代”為主題的520 AI DAY發布會，分享AI技術的最新進展，并宣布面向用戶全量推送AI天璣系統。此次AI天璣系統的推送將覆蓋小鵬汽車所有在售車型，從5月20日 20:00起陸續完成推送。

在此次發布會上，小鵬汽車董事長兼首席執行官何小鵬還宣布了一個重磅消息：“MONA系列首款車型將于今年6月亮相”，并旗幟鮮明地指出小鵬汽車全新市場定位——AI智駕全球開創者及普及者。

端到端大模型量產上車，小鵬汽車開啟AI智駕時代

當前，中國汽車市場正在經歷從新能源時代到智能化時代的蛻變，而AI技術正是這場科技變革浪潮的引領者。AI技術將顛覆智能汽車原有的進化迭代速度與迭代方式，通過學習人類的智慧，模仿人類的思考決策邏輯，取代傳統的人工手寫算法規則迭代，以端到端數據驅動算法迭代的方式，進入智能汽車加速進化的AI時代。

AI智駕時代催生了AI智駕汽車，對于小鵬汽車而言，AI智駕汽車具備三個核心特征，分別是主動學習、快速成長、千人千面。其核心在于通過數據投喂和訓練無限度規則的AI大模型，來提高對復雜場景的理解、感知和數據決策能力。目前，小鵬汽車已經擁有感知、定位、規劃、決策的核心算法研發能力，同時具備車端、云端的數據處理分析能力，可以實現基于實際數據的算法快速迭代，并通過OTA不斷給用戶提供更高級別的自動駕駛能力。

在智能駕駛方面，小鵬汽車發布國內首個量產上車的端到端大模型：神經網絡XNet+規控大模型XPlanner+大語言模型XBrain。

三網合一的深度視覺感知神經網絡XNet，通過聚合動態XNet、靜態XNet和行業首個量產純視覺2K占用網絡，能夠讓自動駕駛系統如同裸眼3D。行業首個量產2K純視覺占用網絡，用超過200萬個網格重構世界，對現實世界中的可通行空間進行3D高真實度還原，清晰識別靜態障礙物的每一個細節，使得感知范圍提升2倍，面積可達1.8個足球場大小，能精準識別50+個目標物，讓用戶如同擁有鷹眼視覺，駕駛時看得更清、更遠。

感知之外，小鵬汽車還推出了基于神經網絡的規劃大模型——XPlanner。XPlanner就像人類的小腦，通過海量數據時刻訓練，使得駕駛策略不斷向擬人進化，擁有“老司機般的腳法”，使得前后頓挫減少50%、違停卡死減少40%、安全接管減少60%，讓用戶舒適性、安全性體驗都再上新臺階。

引入AI大語言模型XBrain架構后，自動駕駛系統擁有了人類大腦般的理解學習能力，處理復雜甚至未知場景的泛化處理能力大幅提升，對真實物理世界的宏觀邏輯的推理能力亦是如此。在XBrain的加持下，自動駕駛系統能夠認識待轉區、潮汐車道、特殊車道、路牌文字，秒懂各種令行禁止、快慢緩急的行為指令，進而做出兼顧安全、性能的擬人駕駛決策。

基于折算10億+里程的視頻訓練、超646萬累計公里數的實車測試、超2.16億累計公里數的仿真測試，小鵬汽車端到端大模型能夠做到“2天迭代一次”，在未來18個月內智駕能力提升30倍。2024年第三季度，小鵬汽車的智駕即可實現“全國都能開，每條路都能開”，2025年實現城區智駕比肩高速智駕體驗。

此外，何小鵬還在發布會上提及：“2025年，小鵬汽車將在中國實現類L4級智駕體驗”，并且小鵬汽車正在全球范圍對XNGP端到端的能力進行測試，智駕技術開始走向全球。

此前發布的端到端大模型，再次驗證小鵬汽車在AI智能汽車方面具備的體系化能力。為了持續進化，小鵬汽車還明確了在“以智駕為核心的AI技術”方面，2024年將投入35億元用于智能研發，并新招募4000名專業人才，今后每年還將投入超過7億元用于算力訓練。

AI天璣系統，開啟AI智駕時代的第一步

本次發布會上全量推送的AI天璣系統，是小鵬汽車在AI技術應用領域的另一先鋒陣地。小鵬汽車智能體驗負責人于桐表示，AI天璣系統是行業首個將 AI 技術全面應用于智能座艙與智能駕駛的操作系統，其先進性保證用戶“久用不卡頓”。完成升級后，AI天璣系統的平均幀率、首幀跟手性、觸摸響應速度均提升30%以上，應用啟動速度提升50%。在用戶公測中，AI天璣系統的滿意度高達97%以上。

全面接入AI大模型后，AI天璣系統將通過AI小P、AI司機、AI保鏢三大核心功能，為用戶提供更智能的專屬車載 AI 助理服務，實現無論智駕或人駕都能擁有更安全、更舒心的駕乘體驗。

在智能座艙方面小鵬汽車推出行業首個“全域大語言模型”，將AI大語言模型的推理能力深度融合用車全場景，通過聯動車內感知系統和車外環境，為用戶提供一個可以主動感知并推理需求的貼心車載助理AI小P。

基于AI大語言模型的深度應用，全新AI小P將具備更高級別的理解能力和需求推理能力。例如，小P約定僅憑一句話即可完成座艙設置，一句“當我駛過此地，請提醒我注意速度”或“我將小憩片刻，20分鐘后喚醒我”，AI 小P便就能提供精準服務。小P推理能夠通過用戶的感受洞悉情感需求，一句“我有點冷”即可理解用戶是否需要打開空調。

私人定制的AI司機，擁有AI代駕、AI泊車、AI保鏢三大強悍功能，全面覆蓋行車、泊車在內的全場景，使得車輛能洞悉外界環境，為駕駛者提供實時信息，確保行車的安全性和便捷性。

當大眾尚在討論自動駕駛的“可行性”，小鵬汽車已經將目光投向了“個性化體驗”的未來，全球首發的AI代駕是小鵬智駕邁向“私人定制”和千人千面的第一步。

AI代駕還是行業首個量產的“點到點”超長記憶領航智駕。基于強大的自主學習能力，AI代駕僅需一次學習，系統便可生成定制化的駕駛路線，為用戶提供覆蓋全程的智能輔助駕駛體驗。單個用戶最多可存儲10條記憶路線，每條路線最長100km。AI代駕已經可以實現“通勤路線0接管0降級”，真正做到了智駕體驗媲美人駕。

面對窄小車位等泊車難題，小鵬汽車還發布了全球首個量產免遙控離車泊入&迎賓出庫功能——AI泊車，可以輕松做到全自動離車泊入和多場景極速泊車，可泊入車位提升3倍，泊車速度提升50%，側方位、斷頭位等復雜刁鉆車位也可一把到位。配合手機APP還可隨時暫停和繼續完成車輛泊入，愜意行泊讓用戶停車可“多快好省”。

“無AI不智駕”，成為“AI智駕汽車開創者和普及者”不僅僅是小鵬汽車新的宣言，更是小鵬汽車面向下一個十年交出的答卷。

通過對AI智駕汽車的前瞻性布局，小鵬汽車向市場、用戶展示AI智駕汽車所帶來的體驗顛覆、技術革新和效率提升。小鵬汽車始終堅信，技術革新是推動汽車行業智能化轉型和創新的原動力。未來，小鵬汽車將建立起更完善的全鏈路AI技術體系，為更多用戶帶來極智出行體驗。