近日，華為車(chē)BU董事長(zhǎng)余承東在問(wèn)界新M7 Ultra的發(fā)布會(huì)上，透露了一些關(guān)于華為ADS 3.0輔助駕駛系統(tǒng)的消息，這套全新的輔駕方案被命名為“乾崑”，可以讓車(chē)輛的駕駛行為更加符合人類(lèi)的駕駛習(xí)慣，將首搭于8月上市的享界S9車(chē)型上。

 

GOD+PDP網(wǎng)絡(luò)方案，側(cè)重城市NOA的提升，使系統(tǒng)的駕駛習(xí)慣更貼近人類(lèi)

華為ADS 3.0方案，其架構(gòu)可分為兩大模塊：GOD（General Obstacle Detection）網(wǎng)絡(luò)專(zhuān)注環(huán)境感知，擔(dān)任“慧眼”角色，能精準(zhǔn)捕捉周遭環(huán)境的細(xì)微變化、細(xì)致分析道路結(jié)構(gòu)，如車(chē)道布局、交通規(guī)則、信號(hào)燈狀態(tài)等，并結(jié)合實(shí)時(shí)路況信息，對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行深度解析。這意味著系統(tǒng)不僅能識(shí)別單一物體，還能理解整個(gè)交通場(chǎng)景的邏輯關(guān)系。

而PDP（Pre-decision Planning）網(wǎng)絡(luò)則扮演“智腦”，負(fù)責(zé)預(yù)判與規(guī)劃，基于GOD網(wǎng)絡(luò)提供的信息，對(duì)周?chē)煌顩r進(jìn)行深度預(yù)測(cè)，為車(chē)輛制定出更為安全合理的路線(xiàn)。

 

PDP網(wǎng)絡(luò)是一種基于概率決策過(guò)程的算法，它能夠有效分析和預(yù)測(cè)多變的交通流，包括不同方向的車(chē)輛、行人以及非機(jī)動(dòng)車(chē)的動(dòng)態(tài)，并做出更加準(zhǔn)確和及時(shí)的判斷，從而使得ADS 3.0系統(tǒng)在面對(duì)復(fù)雜路口時(shí)通過(guò)率超過(guò)了96%。

相較于上一代ADS 2.0系統(tǒng)的BEV+GOD網(wǎng)絡(luò)，ADS 3.0的升級(jí)重點(diǎn)在于城市NOA的性能提升，特別是針對(duì)密集交通、狹窄街道及突發(fā)情況的應(yīng)對(duì)能力。

 

在端到端的系統(tǒng)設(shè)計(jì)上，ADS 3.0方案可實(shí)現(xiàn)從公共道路到封閉園區(qū)，再到停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的車(chē)位的貫通，而ADS 2.0版只有園區(qū)到車(chē)位的泊車(chē)功能。

ADS 3.0方案需高配置硬件支撐，首搭車(chē)型享界S9預(yù)售價(jià)45萬(wàn)元起

華為ADS 3.0方案的背后，離不開(kāi)高標(biāo)準(zhǔn)的硬件配置，為了實(shí)現(xiàn)更精確、更全面的環(huán)境感知，ADS 3.0高階版本采用了包括192線(xiàn)激光雷達(dá)、視覺(jué)方案以及4D毫米波雷達(dá)在內(nèi)的先進(jìn)感知硬件。其中，4D毫米波雷達(dá)的加入尤為關(guān)鍵，它將探測(cè)距離顯著提高到280米，同時(shí)，探測(cè)精度從20厘米大幅縮小至5厘米，系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間僅需65毫秒。

 

不過(guò)，這些高性能硬件的集成也意味著成本的增加，搭載ADS 3.0方案的車(chē)型，如首發(fā)的享界S9，自然有著較高的市場(chǎng)定位，其預(yù)售價(jià)格區(qū)間為45萬(wàn)—55萬(wàn)元。

華為ADS 3.0方案和特斯拉FSD誰(shuí)更優(yōu)秀？

華為ADS 3.0的這套GOD+PDP網(wǎng)絡(luò)方案，主要在道路狀況細(xì)節(jié)感知方面進(jìn)行了強(qiáng)化，使車(chē)輛在復(fù)雜環(huán)境中能夠做出類(lèi)似人類(lèi)駕駛員的判斷和反應(yīng)；

相比之下，特斯拉FSD主要依賴(lài)CNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，這是一種擅長(zhǎng)圖像識(shí)別和處理的深度學(xué)習(xí)模型，通過(guò)車(chē)載攝像頭收集的視覺(jué)數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，在處理大規(guī)模圖像數(shù)據(jù)集方面表現(xiàn)出色，能夠通過(guò)學(xué)習(xí)自動(dòng)提取特征，用于識(shí)別和分類(lèi)圖像中的對(duì)象。

 

兩種方案采用了不同的技術(shù)路徑，在感知與決策機(jī)制上各有千秋，關(guān)于華為ADS 3.0的實(shí)際表現(xiàn)，目前的評(píng)估多基于官方披露的信息與技術(shù)規(guī)格，真正表現(xiàn)還需等待搭載此系統(tǒng)的享界S9在8月份上市后的實(shí)際測(cè)試。